Руководство ГИМС МЧС придерживается точки зрения, что на лодку, не подлежащую государственной регистрации (а Ваша лодка подпадает под это определение), не требуется иметь при себе никаких документов.
На деле все оказывается не всегда так. К тому же на акваториях присутствует транспортная полиция, которая действует независимо от ГИМС.
Если действовать по закону, то тут только один путь - исковое заявление в суд о признании права собственности.