Это зависит от веса лодки, который вы не указали.
Статья 16. Государственная регистрация судна и прав на него, учет плавучих объектов Кодекса внутреннего водного транспорта, п. 1.1 :
Не подлежат государственной регистрации шлюпки и плавучие средства, которые являются принадлежностями судна, суда массой до 200 килограммов включительно и мощностью двигателей (в случае установки) до 8 киловатт включительно, спортивные парусные суда, длина которых не должна превышать 9 метров, которые не имеют двигателей и на которых не оборудованы места для отдыха, беспалубные несамоходные суда, длина которых не должна превышать 12 метров.